Odpowiedz 
 
Ocena wątku:
  • 1 Głosów - 5 Średnio
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
BEETLEBOT - prosty robocik dla każdego
16-12-2011, 23:40 (Ten post był ostatnio modyfikowany: 22-03-2012 18:40 przez kondzio-93.)
Post: #1
Big Grin BEETLEBOT - prosty robocik dla każdego
Beetlebot jest chyba najprostszym robotem a raczej robocikiem na świecie chociaż moim zdaniem robot powinien miec bardziej skąp likowaną elektronikę niż kilka polutowanych ze sobą elementów.
Kiedyś oglądając materiały makemagazine natrafiłem na filmik w którym pokazywano jak go skonstruować i pomyślałem, że też z chęciom bym sobie takiego zrobił ponieważ jest śmieszny i prosty, ale nie miałem wszystkich elementów potrzebnych do budowy ale gdy już wszystko zdobyłem to zabrałem się do pracy.

Do budowy potrzebujemy:
-2 x microswitch
-2 x silniczek elektryczny (moje zostały wymontowane z napędów CD)
-2 x konektor
-koszyk na 2 baterie LR6 (AA)
-kabelki
-blaszka
-mały włącznik
-folia termokurczliwa
-jakiś koralik lub kółeczko
-spinacz biurowy
-kawałek pleksi, lub deseczki

[Obrazek: 046614f13912632bgen.jpg]

Trochę o budowie - nie będę się za bardzo rozpisywał lepiej oddadzą to zdjęcia
Sama budowa nie jest skomplikowana najlepiej zacząć od "podwozia" w moim przypadku jest to pleksi o wymiarach 68mm x 113mm.
Teraz możemy zacząć montaż poszczególnych elementów najlepiej przykleić je klejem na gorąco, silniczki jaki i microswitch'e najlepiej by były pod kątem a koszyk na baterie po środku. Jeśli chodzi o kierunek obrotów silniczka musi być ona taki by robocik jechał do przodu, odpowiednie podłączenie najlepiej rozkminić przy pomocy baterii i kilku kabelków (tak robiłem to ja).

Jak mamy już wszystko przyklejone możemy zabrać się za docinanie kabelków i lutowanie.

[Obrazek: 99bed9f7258908ffgen.jpg]

Oto profesjonalny schemat stworzony profesjonalnym programem Paint Big Grin
[Obrazek: e09f4b96401da056.jpg]

Jeśli wszystko już działa przyszedł czas na czułki. W konektory wlutowujemy jakiś sztywny drucik który będzie czułkami, na to wszystko nakładamy izolację termokurczliwą, zakładamy na microswitch i podgrzewamy tak by się skurczyła i dobrze się wszystko trzymało.

[Obrazek: ff9cc121707e536dgen.jpg]

Koralik lub kółko o którym pisałem wcześniej potrzebny będzie do zrobienia tylnej "osi".
[Obrazek: a8c18f21c1d615fdgen.jpg]

Oczywiście trzeba pamiętać by na zębatkę także założyć izolację termokurczliwą dzięki niej będzie lepsza przyczepność.
[Obrazek: 8443c5b01610e843gen.jpg]

################################################################################​#######

Oto kilka zdjęć i filmik mojego beetlebot.

[Obrazek: 7f20041fab8c3bb1.jpg]

[Obrazek: 384db341988d51fe.jpg]

[Obrazek: e54fe4bde0456687.jpg]



>>>>> KLIK I FILMIK <<<<<


Już tak na sam koniec chciałem napisać, że jest to ciekawy projekt do szkoły chodzi mi tu oczywiście o szkołę podstawową w której na przyrodzie trzeba zrobić jakiś projekt który jest oceniany i myślę, że taki robocik jest dobrym wyborem ponieważ jest prosty i ciekawy.

Pozdrawiam i życzę miłej zabawy przy budowie.

...już trzeci raz docinam tą samą deskę i ciągle jest za krótka...
Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
17-12-2011, 13:45
Post: #2
RE: BEETLEBOT - prosty robocik dla każdego
Brawo, rzeczywiście prosta i bardzo fajna konstrukcja. Bardzo mi się podoba wykonanie. Dobrze, a jeżeli robot najedzie prostopadle do ściany i załączy się 2 krańcówki to staje, czy zmienia się polaryzacja i silniczki kręcą się odwrotnie?? Trochę ciężko się połapać w tych kreskach Wink

[Obrazek: userbar7.jpg]
ERES - Elektronika dla początkujących.
Odwiedź stronę użytkownika Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
17-12-2011, 14:14 (Ten post był ostatnio modyfikowany: 17-12-2011 14:15 przez hazor90.)
Post: #3
RE: BEETLEBOT - prosty robocik dla każdego
Mam takie microswitch'e tylko że bez dźwigni Sad

Fajnie by było zrobić takie roboty dużo mniejszych rozmiarów i w dużych ilościach wypuścić je na jakiś obszar Big Grin Ciekawe jakby to wyglądało.

Grafika 2D, Modele 3D twoich projektów, Projektowanie stron WWW oraz programowanie aplikacji web
Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
17-12-2011, 17:18
Post: #4
RE: BEETLEBOT - prosty robocik dla każdego
Cytat:a jeżeli robot najedzie prostopadle do ściany i załączy się 2 krańcówki to staje, czy zmienia się polaryzacja i silniczki kręcą się odwrotnie??

Jeśli załączą się dwa to wtedy obróci się o około 90* w lewo lub prawo.

...już trzeci raz docinam tą samą deskę i ciągle jest za krótka...
Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
Odpowiedz