Odpowiedz 
 
Ocena wątku:
  • 1 Głosów - 5 Średnio
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Robot typu line follower- Dragon 2
01-12-2011, 20:24 (Ten post był ostatnio modyfikowany: 01-12-2011 21:30 przez pawcio0928.)
Post: #1
Information Robot typu line follower- Dragon 2
Witam wszystkich. Oto mój robot klasy "linefollower". Nazywa się DRAGON 2. Jestem zaskoczony, że udało mi się go zrealizować. ;-) Robot składa się z dwóch płytek elektronicznych. Jedna z nich zawiera czujniki linii, scalak hd74, 4 tranzystory i elementy potrzebne do obsługi. Druga płytka jest korpusem robota i znajduje się na niej stabilizator wraz z przekaźnikami. Napęd to 2 silniki z firmy wobit. Do zasilania wykorzystuję pakiet 400mAh 11.1v 3 celowy firmy PolyQuest. Przekaźniki wykorzystałem z powodu posiadania dużej ich ilości. Pozwoliło to w mirę łatwo umożliwić robotowi kręcenie kołami w obu kierunkach. Dzięki temu może on robić zwinne nawroty. Przekaźniki sprawdzają się przy wolniejszych wersjach robotów, aby uzyskać większą precyzję i szybkość niezbędne jest już zastosowanie mostka H.

[Obrazek: IMG_4e2f305149437316.jpg]
Czujniki zostały wykonane z diod IR i fotodiod IR. Zdjęcie poniżej pokazuje te czujniki.
[Obrazek: IMG_4e2f30988de248064.jpg]

[Obrazek: IMG_4e2f3153da7ef8059.jpg][Obrazek: IMG_4e2f31898ad232816.jpg][Obrazek: IMG_4e2f31c6c9c0e7180.jpg]

Parę pierwszych przejazdów robota.
http://www.youtube.com/watch?v=lfmBxilCz_Y

Pierwsza wersja robota startowała już na Robocomp w Krakowie. Oto zdjęcie poprzedniej wersji.
[Obrazek: IMG_4e2f326ec9b892696.jpg]

I jeszcze przejazd poprzedniej wersji.
http://www.youtube.com/watch?v=Mp1nERSEi...ideo_title

Obecnie robocik troszeczkę się różni między innymi wywaliłem przekaźniki i dzięki temu teraz tak nie lata na boki.

Proszę komentować i zadawać pytania bo chętnie na wszystkie odpowiem

http://nanosumo.blogspot.com/
Odwiedź stronę użytkownika Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
01-12-2011, 21:55 (Ten post był ostatnio modyfikowany: 01-12-2011 22:01 przez hazor90.)
Post: #2
RE: Robot typu line follower- Dragon 2
Niestety nie da się powiększyć obrazków. Sad
Robot ciekawy i dość szybki jak na line-followera. Ile kosztowała cię jego budowa?

Grafika 2D, Modele 3D twoich projektów, Projektowanie stron WWW oraz programowanie aplikacji web
Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
01-12-2011, 22:47
Post: #3
RE: Robot typu line follower- Dragon 2
Z powiększaniem obrazków spróbuje naprawić ale boję się że się nie uda. Z tą prędkością to raczej nie jest zaliczany do tych najszybszych. Najdroższe były silniki sama elektronika jest w miarę tania ok 5zł. Jak ktoś chce to mogę podesłać mu schemat.

http://nanosumo.blogspot.com/
Odwiedź stronę użytkownika Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
01-12-2011, 22:50
Post: #4
RE: Robot typu line follower- Dragon 2
Ile dałeś za silniki?

Grafika 2D, Modele 3D twoich projektów, Projektowanie stron WWW oraz programowanie aplikacji web
Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
01-12-2011, 23:05
Post: #5
RE: Robot typu line follower- Dragon 2
W starszej wersji (tą którą zaprezentowałem) za silniki nie płaciłem bo wygrałem od mobot.pl ich maora ale się jeden popsuł oczywiście gwarancji nie uznali więc wykorzystałem je do FL(linefollower) ale normalnie kosztują ok 25 zł sztuka w nowszej wersji już kupiłem do niego pożądane silniki pololu które kosztują niestety 50zł sztuka.

http://nanosumo.blogspot.com/
Odwiedź stronę użytkownika Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
19-08-2015, 08:37
Post: #6
RE: Robot typu line follower- Dragon 2
Co taki robot robi?Big Grin poza obrotami oczywiścieWink Szacun dla pomysłu
Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
03-01-2018, 12:40
Post: #7
RE: Robot typu line follower- Dragon 2
do czego jest ten robot? ciekawa konstrukcja
drewutnia pl
Znajdź wszystkie posty użytkownika
Odpowiedz cytując ten post
Odpowiedz 




Użytkownicy przeglądający ten wątek: 1 gości